달공이와 임베디드

※ 주의:본 글은 개인 공부를 위해 작성되었으므로, 오류가 있을 수 있습니다.오류를 발견하시면, 댓글로 남겨주시면 감사하겠습니다. 이번 글에서는 라즈베리파이3에서 OpenCV를 설치하는 방법에 대해 다루어보려고 합니다. OpenCV는 기본적으로 영상을 처리하기 위해 사용되므로, OpenCV 이외에 이미지 및 영상과 관련된 부가적인 라이브러리 설치가 필요합니다. 본 글에서 다루는 OpenCV는 python3 기반 라이브러리입니다. 1. OpenCV-python 설치하기 파이썬 기반 OpenCV를 설치하는 방법은 아래와 같습니다. 기본으로 사용되는 python 버전이 2.7인 경우, pip 명령어를 사용하면 python version 2와 관련된 라이브러리를 설치하게 되므로 주의하시기 바랍니다. pip은 p..

※ 주의:본 글은 개인 공부를 위해 작성되었으므로, 오류가 있을 수 있습니다.오류를 발견하시면, 댓글로 남겨주시면 감사하겠습니다. 라즈베리파이에서 꾀 긴 시간을 요하는 빌드작업을 하다보면, 화면 보호기로 인해 작업이 중단되는 경우가 종종 있습니다. 이를 방지하기 위해서는 다음과 같이 절전 모드를 해제하여 주시면 됩니다. 1. /etc/lightdm/lightdm.conf 파일 수정 $ vim /etc/lightdm/lightdm.conf#xserver-command=X => #xserver-command=X -s 0 -dpms 2. 명령어 입력 $ sudo xset s off : screen saver off$ sudo xset -dpms : display power mgmt signaling off$ ..

라즈베리파이 3B 를 U-boot & TFTP 실행하기 tftp 는 파일을 전송시키는 udp 형식의 프로그램이라 할 수 있다. 일반적으로 개발환경에서 다양한 커널을 개발보드에 불러오기 위해 사용될 수 있다. tftp 를 사용하기 위해서는 tftp 서버로 사용할 pc 가 필요하다. 서버 pc 에서 통신을 통해 개발보드로 tftp 를 통해 커널이미지를 받아 오는 것이다. 우선 서버 pc 환경을 만들어 보자. Server : PC 우분투 환경에서 tftp 서버 만들기 1) apt-get install tftp-hpa apt-get install tftpd-hpa ( 더이상 tftp 보안상의 이유로 우분투에서 지원하지 않는다. ) 2) vim /etc/default/tftp-hpa ( 그런데, 기본적으로 아래와..

라즈베리파이 3B 를 U-boot 를 통해 실행하기 라즈베리 파이의 부팅 순서는 다음과 같다. 첫번째 부트로더가 SD카드에 있는 두번째 부트로더(bootcode.bin)을 호출한다. 두번째 부트로더가 SD카드에 있는 config.txt를 읽고 실행한다. 두번째 부트로더가 세번째 부트로더(start.elf)를 호출 및 실행하여, ARM Core를 활성화한다. ARM Core가 활성화되면 네번째 부트로더(kernel.img)를 호출, 실행한다. 라즈베리파이 3이 라즈비안(OS)로 실행되기 위한 최소 파일은 다음과 같다. bootcode.bin, start.elf, kernel7.img, bcm2710-rpi-3-b.dtb, overlays (폴더) 라즈베리파이 3이 u-boot 을 통해 라즈비안으로 실행되기..

라즈베리파이 3B 실행하기 우선 가장 간단하게 라즈베리파이 3B를 라즈비안을 통해 실행시켜 보자. 라즈비안은 리눅스의 데비안 계열의 OS 로 UI로 다루기 쉽다. 라즈베리파이 3B 라즈비안 OS 설치하기 1. 라즈비안(OS) 이미지 설치 ( https://www.raspberrypi.org/downloads/ ) 2. SD 카드 포멧 ( http://www.sdcard.org/downloads/formatter_4/ ) 3. 포멧된 SD 카드에 이미지 파일 기록 ( http://sourceforge.net/projects/win32diskimager/ ) 이 때, 이미 설정된 이미지 파일 시스템에 의해 SD 카드가 FAT와 EXT4 영역으로 나뉘게 된다. FAT 는 윈도우에서 볼 수 있고, EXT4는 리..