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달공이와 임베디드
[C++ 자료구조] STL deque 사용 예제 본문
지난 포스팅에서 STL deque을 사용하면, stack과 queue를 구현할 수 있고
element access 할 수 있어, STL stack, queue 를 사용할 때보다 편리한 점이 있다고 소개했었다.
이번 시간에는 해당 예제를 살펴보도록 하겠다.
아래와 같은 map이 있다고 하자.
우리가 알고자 하는 것은 (0, 0)에서 (6, 5)로 가는 모든 경로와 최소 거리이다.
int map[7][7] = {
{ 1, 0, 0, 0, 0, 1, 0},
{ 1, 1, 0, 0, 0, 1, 0},
{ 0, 1, 1, 1, 1, 1, 0},
{ 0, 1, 1, 0, 0, 1, 1},
{ 1, 1, 0, 0, 0, 1, 0},
{ 1, 0, 0, 0, 1, 1, 0},
{ 1, 0, 0, 0, 1, 1, 0},
};
경로를 구할 때는 dfs를 사용하여 구하면 된다.
다음은 recursive 기반의 dfs을 통해 도착점까지의 거리를 구한 예이다.
#include <iostream>
#include <deque>
using namespace std;
int map[7][7] = {
{ 1, 0, 0, 0, 0, 1, 0},
{ 1, 1, 0, 0, 0, 1, 0},
{ 0, 1, 1, 1, 1, 1, 0},
{ 0, 1, 1, 0, 0, 1, 1},
{ 1, 1, 0, 0, 0, 1, 0},
{ 1, 0, 0, 0, 1, 1, 0},
{ 1, 0, 0, 0, 1, 1, 0},
};
// print the number of way of (x1, y1) to (x2, y2) and the shortest path
#define PATH_NUM_MAX 10000
int target_x;
int target_y;
int path_index;
int path_num[PATH_NUM_MAX];
int dx[] = {1, 0, -1, 0};
int dy[] = {0, 1, 0, -1};
void dfs(int n, int cur_x, int cur_y)
{
cout << "[" << path_index << "] " << "cur_pox: (" << cur_y << ", " << cur_x << ")" << endl;
if (cur_x == target_x && cur_y == target_y)
{
if (path_index + 1 >= PATH_NUM_MAX)
{
cout << "error: out of PATH_NUM_MAX" << endl;
return;
}
path_num[path_index++] = n;
return;
}
map[cur_y][cur_x] = -1;
for (int i=0; i<4; i++)
{
int next_x = cur_x + dx[i];
int next_y = cur_y + dy[i];
if (next_x >= 7 || next_x < 0 || next_y >= 7 || next_y < 0) continue;
if (map[next_y][next_x] != 1) continue;
dfs(n+1, next_x, next_y);
}
map[cur_y][cur_x] = 1;
}
int main()
{
target_x = 5;
target_y = 6;
int start_x = 0;
int start_y = 0;
dfs(0, start_x, start_y);
int min_path = 9999;
for (int i=0; i<path_index; i++)
{
cout << "path count: " << path_num[i] << endl;
if (min_path > path_num[i])
{
min_path = path_num[i];
}
}
cout << "min: " << min_path << endl;
}
해당 코드를 실행시켜 보면, 최소 거리는 11로 나타나고 총 4가지 방법이 있다는 것을 알 수 있다.
4가지 path는 어떻게 표시하면 될까?
위의 코드에서 stack 을 추가하여 다음(현재) 위치가 업데이트 될 때마다 push,
다음(현재) 위치에서 return 하여 현재(이전) 위치로 되돌아갈 때마다
(해당 경로가 목표지점으로 도달하는 경우가 아니라서) pop 하여 경로를 저장하면 될 것이다.
그리고 목표지점(target_x, target_y)에 도달 했을 때, stack 의 값을 print 하면 될 것이다.
#include <iostream>
#include <deque>
using namespace std;
int map[7][7] = {
{ 1, 0, 0, 0, 0, 1, 0},
{ 1, 1, 0, 0, 0, 1, 0},
{ 0, 1, 1, 1, 1, 1, 0},
{ 0, 1, 1, 0, 0, 1, 1},
{ 1, 1, 0, 0, 0, 1, 0},
{ 1, 0, 0, 0, 1, 1, 0},
{ 1, 0, 0, 0, 1, 1, 0},
};
// print the number of way of (x1, y1) to (x2, y2) and the shortest path
#define PATH_NUM_MAX 10000
int target_x;
int target_y;
int path_index;
int path_num[PATH_NUM_MAX];
deque<int> path_x_stack;
deque<int> path_y_stack;
int dx[] = {1, 0, -1, 0};
int dy[] = {0, 1, 0, -1};
void dfs(int n, int cur_x, int cur_y)
{
path_x_stack.push_back(cur_x);
path_y_stack.push_back(cur_y);
//cout << "[" << path_index << "] " << "cur_pox: (" << cur_y << ", " << cur_x << ")" << endl;
if (cur_x == target_x && cur_y == target_y)
{
if (path_index + 1 >= PATH_NUM_MAX)
{
cout << "error: out of PATH_NUM_MAX" << endl;
return;
}
path_num[path_index++] = n;
cout << "[" << path_index << "] path: ";
for (int i=0; i<path_x_stack.size();i++)
{
cout << "-> (" << path_y_stack[i] << ", " << path_x_stack[i] << ")";
}
cout << endl;
path_x_stack.pop_back();
path_y_stack.pop_back();
return;
}
map[cur_y][cur_x] = -1;
for (int i=0; i<4; i++)
{
int next_x = cur_x + dx[i];
int next_y = cur_y + dy[i];
if (next_x >= 7 || next_x < 0 || next_y >= 7 || next_y < 0) continue;
if (map[next_y][next_x] != 1) continue;
dfs(n+1, next_x, next_y);
}
map[cur_y][cur_x] = 1;
path_x_stack.pop_back();
path_y_stack.pop_back();
}
int main()
{
target_x = 5;
target_y = 6;
int start_x = 0;
int start_y = 0;
dfs(0, start_x, start_y);
int min_path = 9999;
for (int i=0; i<path_index; i++)
{
if (min_path > path_num[i])
{
min_path = path_num[i];
}
}
cout << "min: " << min_path << endl;
}
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